ABB機(jī)器人如何與相機(jī)通訊
1）機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊（TCP/IP）。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。
2）機(jī)器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下圖：
3）下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通訊的一般步驟：
SocketCreate socket1; //創(chuàng)建套接字
SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //連接server，這里需要設(shè)置server的ip和端口。
TPWrite "connected success" ;//連接成功后輸出信息
WHILE TRUE DO
!routine
SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server發(fā)送請(qǐng)求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數(shù)據(jù)字符串，并存儲(chǔ)到received_string字符串
TPWrite "Server wrote- "+received_string;//寫屏收到的字符串
END WHILE
4）如果通訊成功，機(jī)器人就能收到相機(jī)發(fā)送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
快去試試你的機(jī)器人能不能連上相機(jī)吧！
